TERMENI ȘI DEFINIȚII
GB / T10107.1 condițiile de bază ale transmisiei planetare ale roții cu știfturi cicloidale și ale transmisiei planetare a roții cu știfturi ciclo-JB / T10419, roților dințate cicloide, roții cu știfturi și termenii de precizie, toate potrivite pentru acest standard.
■ Curba de histerezis
Angrenajul fix de intrare este aplicat la ieșire pentru a obține relația corespunzătoare între cuplu și unghiul de torsiune, iar curba de histerezis este trasată. (Figura 1)
■ Precizia transmisiei
Acuratețea transmisiei (θ): se referă la intrarea cu unghi de rotație arbitrar atunci când teoria unghiului de rotație (θin) și unghiul de rotație real al ieșirii (θout) între slabă și formulă: θ = θin / k-θout (k - Valorile raportului) .
■ Reacție adversă
Punctul intermediar al curbei de histerezis a cuplului nominal de 3%. (Figura 1)
■ Backlash
Unghiul de torsiune la cuplul nominal de zero. (Figura 1)
■ Rigiditate la torsiune
Rigiditate la torsiune = B / A. (Figura 1)
• Figura 1 - Unitatea curbei de histerezis: (Nm / arc min)
■ Definiție rigidă a rulmentului principal principal:
Rigiditatea momentului
Când este supus unui moment de încărcare extern, arborele de ieșire este înclinat proporțional cu momentul de încărcare, rezultând un unghi 0 (N'm / arc.min).
θ = (W1︱1-W2︱3) / (Mt X 103) Mt este rigiditatea la îndoire (Așa cum se arată).
Rigiditatea la îndoire reprezintă rigiditatea rulmentului principal, exprimată în termeni de cuplu de sarcină necesar pentru unghiul unitar de înclinare (1 arc.min).
Model | Moment de rigiditate (Nm / Arc.min) | a (mm) | b (mm) | Model | Moment de rigiditate (Nm / Arc.min) | a (mm) | b (mm) |
150BX | 372 | 20.1 | 113.3 | 10CBX | 421 | 28.0 | 119.2 |
190BX | 931 | 29.6 | 143.7 | 27CBX | 1068 | 38.2 | 150.3 |
220BX | 1176 | 33.4 | 166.0 | 50CBX | 1960 | 50.4 | 187.1 |
250BX | 1470 | 32.2 | 176.6 | 100CBX | 2813 | 58.7 | 207.6 |
280BX | 2940 | 47.8 | 210.9 | 200CBX | 9800 | 76.0 | 280.4 |
320BX | 4900 | 56.4 | 251.4 | 320CBX | 12740 | 114.5 | 360.5 |
■ Explicația conceptului de termeni:
Substantiv | Explicaţie | Efect | Observații |
Raportul de viteză | Aceasta se referă la raportul de ieșire și intrare. | | Diferența RV-C |
Viteza nominală | Viteza la testul de viață nominal. | Calculul vieții | |
Cuplu nominal | Cuplul la testul de viață nominal. | Calculul vieții | |
Viața evaluată | Cuplul la testul de viață nominal. | Calculul vieții | |
Cuplu maxim de ieșire admisibil | Se referă la viteza maximă admisibilă. | Verificarea vitezei | Utilizarea principală, temperatura învelișului nu poate depăși 60 ° C. |
Cuplu admisibil la pornire și oprire | La pornire (oprire), există un cuplu de inerție, care este mult mai mare decât cuplul de timp stabil al cutiei de viteze. | Porniți, opriți când verificați cuplul. | |
Cuplu maxim admisibil instantaneu | Din cauza unei opriri de urgență sau a unui șoc extern, angrenajul poate fi supus unui cuplu mare. | Calculul duratei de viață a impactului | |
Moment de rigiditate | Când arborele de ieșire al reductorului deviază 1arc min, reductorul va rezista momentului de încovoiere. | | |
Rigiditate la torsiune | Când rotirea arborelui de ieșire al reductorului este de 1arc min, reductorul va rezista cuplului. | | |
Moment admisibil | Se referă la reductor care poate suporta moment de încovoiere extern. | | |
Moment instantaneu permis | Datorită opririi de urgență etc., cauzată de circumstanțe speciale moment maxim instantanee. | Verificarea momentului de încovoiere | |
Permiteți împingerea | Reductorul poate rezista la forța maximă de încărcare. | Verificarea presiunii | |
Călătorie goală | Curba de histerezis la cuplul nominal ± 3% din lățimea focalizării unghiului de torsiune. | Precizie | |
Backlash | Cuplul curbei de histerezis la "zero". | Precizie | |
Unghiul erorii de transmisie | Unghiul de eroare de transmisie se referă la intrarea oricărui unghi, unghiul teoretic de alegere a ieșirii și unghiul de ieșire real între eroare. | Precizie | |
Cuplu de rulare fără sarcină | Nu este necesar un cuplu de intrare al reductorului. | | |
Măriți cuplul de pornire a vitezei | Se aplică cuplul minim de ieșire care inversează angrenajul. | | |
STRUCTURA, MODELUL ȘI DIMENSIUNEA PRODUSULUI
Reductorul este compus din flanșă de ieșire, flanșă de susținere, carcasă pentru angrenaj cu ac, angrenaj cicloid, arborele manivelei, angrenaj planetar, știft de transmisie, angrenaj de intrare (opțional), rulment principal, rulmenți cu role, rulmenți cu role pentru ace pentru a menține cadrul și etanșarea uleiului .
■ Structura reductorului
• Figura 2-E structură reductor serie
1 -Cochilia dintelui acului
Angrenaj cu 2 pini
3-Rulment principal
4-flanșă de ieșire
5-flanșă de susținere
6-Arborele de intrare
7-Arborele cotit
8-Unelte planetare
9-Angrenaj cicloidal
• Figura 3-C structură reductor serie
1 -Unelte cicloide
2-flanșă de ieșire
3-Coaja dintelui acului
Angrenaj cu 4 pini
5-Rulment principal
6-flanșă de susținere
7-Arborele cotit
8-Unelte planetare
9-Angrenaj central
10-Tub de viteză redusă
■ Dimensiunea conturului reductorului
• Dimensiunile conturului reductorului seria E vezi P11 ~ P21.
• Dimensiunile conturului reductorului din seria C vezi P22-P30.
■ Utilizarea mediului
• În următoarele condiții de mediu, reductorul trebuie să poată funcționa normal:
Cea mai ridicată temperatură ambientală este modificată de anotimpuri și mai puțin de 40 ° C.
Cea mai scăzută temperatură ambientală este de -10 ° C.
■ Număr model
• ①Cod, specific vezi tabelul 1
Cod reductor
Seria E | Seria C |
Cod | Dimensiunea conturului (mm) | Modelul general | Cod | Dimensiunea conturului (mm) | Codul original |
120 | 0122 | 6E | 10C | 0145 | 150 |
150 | CP145 | 20E | 27C | 0181 | 180 |
190 | 0190 | 40E | 50C | 0222 | 220 |
220 | 0222 | 80E | 100C | 0250 | 250 |
250 | CP244 | 110E | 200C | 0345 | 350 |
280 | 0280 | 160E | 320C | 0440 | 440 |
320 | 0325 | 320E | 500C | 0520 | 520 |
370 | 0370 | 450E | / | / | / |
• ②BX: Reductor de roți cu știfturi cicloide
• ③81: Raport de transmisie, specific vezi tabelul 2
Raport de reducere
Seria E | Seria C |
Cod | Raport de reducere (ieșire flanșă de ieșire) | Cod nou | Raport de reducere a monomerului |
120 | 43, 53,5, 59, 79, 103 | 10CBX | 27.00 |
150 | 81, 105, 121, 141, 161 | 27CBX | 36.57 |
190 | 81, 105, 121, 153 | 50CBX | 32.54 |
220 | 81, 101, 121, 153 | 100CBX | 36.75 |
250 | 81, 111, 161, 175,28 | 200CBX | 34.86 |
280 | 81, 101, 129, 145, 171 | 320CBX | 35.61 |
320 | 81, 101, 118,5, 129, 141, 171, 185 | 500CBX | 37.34 |
370 | 81, 101, 118,5, 129, 154,8, 171, 192,4 | / | / |
Nota 1: Seria E, cum ar fi ieșirea shell (pin shell), raportul de reducere corespunzător cu 1. |
Nota 2: Raportul de transmisie din seria C se referă la motorul instalat în carcasa raportului de reducere, dacă este instalat pe partea flanșei de ieșire, raportul de reducere corespunzător cu 1. |
• codeCod de tip reductor
RVE: Rulment principal încorporat tip E
RVC: tip gol
REA: Elk cu flanșă de intrare tip E
RCA: Cu flanșă de intrare tip gol
• ⑤ Introduceți tipul arborelui angrenajului și diametrul arborelui motorului
A: Axa A a angrenajului de intrare standard de tip A, seria E (P19).
Seria C reprezintă echipamentul solar standard. Întrerupător de intrare de serie tip B, E, pe 6 axe (P19).
Z: tip special de potrivire.
W: Nimic.
TB: tip intrare fulie sincronă serie C.
• ⑥Tipul de montare a reductorului
B: Conexiune de fixare a șurubului arborelui de ieșire
P: Șuruburile arborelui de ieșire și știfturile de poziționare cu tipul
• ⑦Diametrul arborelui motorului
CERINȚE TEHNICE
■ Calitatea aspectului, semne: Aspectul reductor trebuie să fie îngrijit, frumos, clar, corect
• Aspectul reductorului nu trebuie să fie umflături, zgârieturi, bavuri, gropi și coeziune etc.
• Conexiunea elementului de fixare trebuie să fie fermă, blocarea, etanșarea să fie fiabilă.
• Marcajul trebuie să fie clar și corect după testare, marcajul trebuie să fie clar.
• Reductorul trebuie să aibă măsuri fiabile anti rugină.
■ Dimensiuni de bază
• Dimensiunea instalării dispozitivului de decelerare, dimensiunea trebuie să fie în concordanță cu P11 ~ P21 și P22 ~ P30 din desen sau cerințele clientului și desenele de confirmare a clientului.
• Arborele de intrare și flanșa de instalare pot fi produse conform cerințelor clientului, înainte de producere, acesta ar trebui să obțină desenul de confirmare al clientului.
■ Zgomot
• Reductorul care funcționează cu viteză de intrare fără sarcină este mai mic sau egal cu 3000r / min, zgomotul ar trebui să fie mai mic de 70 3dB (A).
■ Test Idie
• Test de funcționare Noload: După ce reductoarele funcționează sub noload timp de 10 minute cu viteza de intrare ≤3000r / min, reductorul poate funcționa constant, fără zgomot anormal sau impactant.
• Test de raport: Raportul de viteză al reductorului trebuie să fie în conformitate cu valoarea de calibrare.
■ Cuplul
• Reductoarele funcționează continuu timp de peste 2 ore la un cuplu nominal, fără zgomot anormal.
• După ce reductoarele funcționează continuu, temperatura reductorului trebuie să fie mai mică de 45 ℃, iar temperatura lagărului este <95 ℃.
• Eficiența transmisiei reductorului de viteze ar trebui să îndeplinească cerințele din tabelul 3, tabelul 4.
• Cuplul de ieșire al reductorului din seria E în conformitate cu prevederile din tabelul 3.
• Cuplul de ieșire al reductorului din seria C în conformitate cu prevederile din tabelul 4.
• Tabelul cuplului și randamentul de ieșire din seria 3-E
Model \ Qutput Speed | 5 r / min | 18 r / min | 25 r / min | 30 r / min | Viteza maximă de pierdere admisibilă r / min |
Cuplu de ieșire N.m | Putere de intrare Kw | Cuplu de ieșire N.m | Putere de intrare Kw | Eficienţă % | Cuplu de ieșire N.m | Putere de intrare Kw | Cuplu de ieșire N.m | Putere de intrare Kw |
120BX | 115 | 0.075 | 64 | 0.15 | 80 | 62 | 0.2 | 64 | 0.25 | 100 |
150BX | 245 | 0.160 | 170 | 0.40 | 80 | 153 | 0.5 | 153 | 0.60 | 75 |
190BX | 612 | 0.400 | 425 | 1.00 | 80 | 367 | 1.2 | 382 | 1.50 | 70 |
220BX | 1146 | 0.750 | 743 | 1.75 | 80 | 673 | 2.2 | 637 | 2.50 | 70 |
250BX | 1528 | 1.000 | 934 | 2.20 | 80 | 978 | 3.2 | 892 | 3.50 | 50 |
280BX | 2292 | 1.500 | 1571 | 3.70 | 80 | 1437 | 4.7 | 1274 | 5.00 | 45 |
320BX | 4584 | 3.000 | 2972 | 7.00 | 80 | 2903 | 9.5 | 2802 | 11.0 | 35 |
370BX | 6112 | 4.000 | 3905 | 9.20 | 80 | / | / | / | / | 25 |
Notă 1: Cuplul nominal este cuplul de ieșire al turației de ieșire de 18 r / min. Puterea de intrare ia în considerare eficiența reductorului. |
Nota 2: Formula de calcul a cuplului: T = 9549XPXη / N (T: Cuplu Nm, P: Putere Kw, N: Viteză r / min, η : Eficiență%). |
• Cuplul și eficiența seriei de ieșire din tabelul 4-C
Model/ Viteza de ieșire | 5 r / min | 18 r / min | 25 r / min | 30 r / min | Maxim admisibil Viteza de pierdere |
Cuplu de ieșire | Putere de intrare | Cuplu de ieșire | Putere de intrare | Eficienţă | Cuplu de ieșire | Putere de intrare | Cuplu de ieșire | Putere de intrare |
Model | N.m | Kw | N.m | Kw | % | N.m | Kw | N.m | Kw | r / min |
10CBX | 134 | 0.09 | 99 | 0.24 | 78 | 89 | 0.3 | 87 | 0.35 | 80 |
27CBX | 372 | 0.25 | 269 | 0.65 | 78 | 239 | 0.8 | 223 | 0.90 | 60 |
50CBX | 745 | 0.50 | 455 | 1.10 | 78 | 447 | 1.5 | 434 | 1.75 | 50 |
100CBX | 1490 | 1.00 | 994 | 2.40 | 78 | 894 | 3.0 | 819 | 3.30 | 40 |
200CBX | 2235 | 2.00 | 1986 | 4.80 | 78 | 1788 | 6.0 | 1638 | 6.60 | 30 |
320CBX | 4470 | 3.00 | 3103 | 7.50 | 78 | 2830 | 9.5 | / | / | 25 |
500CBX | 7003 | 4.70 | 4966 | 12.0 | 78 | / | / | / | / | 20 |
Notă 1: Cuplul nominal este cuplul de ieșire al turației de ieșire de 18 rpm. Puterea de intrare ia în considerare eficiența reductorului. |
Nota 2: Formula de calcul a cuplului: T = 9549XPXn / N (T: Cuplu Nm, P: Putere Kw, INI: Viteză RPM, η: Eficiență%). |
■ Precizie a transmisiei, rigiditate la torsiune, reacție și reacție
• Rigiditatea la torsiune, reacția și jocul reductorului de viteze trebuie să îndeplinească cerințele din tabelul 5 și din tabelul 6.
• Precizia transmisiei reductorului de viteze trebuie să fie conformă cu cerințele din tabelul 5 și tabelul 6.
■ Viața
• Când reductorul funcționează la viteza nominală și la încărcare, timpul de ridicare al reductorului depășește 6000 de ore.
■ Cuplu admisibil
• Cuplul admisibil al reductorului de viteze trebuie să respecte cerințele din tabelul 5 și tabelul 6.
■ Suprasolicitare
• După ce reductorul a funcționat sub suprasarcină timp de 5 minute cu un cuplu nominal de 125%, deranjând funcționarea, nu are zgomot și alte daune
■ Parametrii tehnici ai reductorului Vezi Tabelul 5 Și Tabelul 6
• Tabelul 5-C serie de parametri tehnici
Model \ Proiect | Raport de reducere a monomerului cu întârziere | Moment admisibil N.m | Rigiditate la torsiune N.m / (Arc.min) | Cuplu maxim instantaneu N.m | Precizia transmisiei Arc.min | Backlash Of Backlash Arc.min | Viaţă h | Retarder Inertia Moment Kg.m2 | Greutate kg |
10CBX | 27.00 | 686 | 47 | 490 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.380X105 | 4.60 |
27CBX | 36.57 | 980 | 147 | 1323 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,550X104 | 8.50 |
50CBX | 32.54 | 1764 | 255 | 2450 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.820X104 | 14.6 |
100CBX | 36.75 | 2450 | 510 | 4900 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,475X103 | 19.5 |
200CBX | 34.86 | 8820 | 980 | 9800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 1.390X103 | 55.6 |
320CBX | 35.61 | 20580 | 1960 | 15680 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,518X10'2 | 79.5 |
500CBX | 37.34 | 34300 | 3430 | 24500 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 0,996X102 | 154 |
• Tabelul 6-E serie de parametri tehnici
Model \ Proiect | Valoarea raportului | Moment admisibil | Rigiditate la torsiune | Cuplu maxim instantaneu | Precizia transmisiei | Backlash Of Backlash | Viaţă | Greutate |
Ieșire axă | Ieșire Shell | N.m | N.m / (Arc.min) | N.m | Arc.min | Arc.min | h | kg |
120BX | 53.50 | 52.50 | 196 | 20 | 294 | 1.5 | 1.5 | 6000 | 2.50 |
59.00 | 58.00 |
79.00 | 78.00 |
103.0 | 102.0 |
150BX | 81.00 | 80.00 | 880 | 49 | 820 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 4.70 |
105.0 | 104.0 |
121.0 | 120.0 |
141.0 | 140.0 |
161.0 | 160.0 |
190BX | 81.00 | 80.00 | 1600 | 108 | 2000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 9.30 |
105.0 | 104.0 |
121.0 | 120.0 |
153.0 | 152.0 |
220BX | 81.00 | 80.00 | 2000 | 196 | 3600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 13.1 |
101.0 | 100.0 |
121.0 | 120.0 |
153.0 | 152.0 |
250BX | 81.00 | 80.00 | 2900 | 294 | 5380 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 17.4 |
111.0 | 110.0 |
161.0 | 160.0 |
175.28 | 174.28 |
280BX | 81.00 | 80.00 | 3900 | 392 | 7800 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 26.4 |
101.0 | 100.0 |
129.0 | 128.0 |
145.0 | 144.0 |
171.0 | 170.0 |
320BX | 81.00 | 80.00 | 7000 | 980 | 15600 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 44.3 |
101.0 | 100.0 |
118.5 | 117.5 |
129.0 | 128.0 |
141.0 | 140.0 |
171.0 | 170.0 |
185.0 | 184.0 |
370BX | 81.00 | 80.00 | 8820 | 1176 | 22000 | 1.0 | 1.0 | 6000 | 66.4 |
101.0 | 100.0 |
118.5 | 117.5 |
129.0 | 128.0 |
154.8 | 153.8 |
171.0 | 170.0 |
192.4 | 191.4 |
LUBRIFICARE
■ Reductor cu ulei de lubrifiere: Molywhite RE-00 sau VIGO- grease REO alte grăsimi speciale de reducere de precizie similare
■ Grăsimea de lubrifiere nu este umplută înainte ca cutia de viteze să părăsească fabrica. Vă rugăm să completați grăsimea de lubrifiere recomandată în timpul asamblării, cantitatea este de aproximativ 90% din cutia de viteze din volumul cavității
■ Durata standard de înlocuire a grăsimii de lubrifiere este de 20000 de ore. Când grăsimea este contaminată sau este utilizată într-un mediu dur, este necesar să se verifice starea de îmbătrânire și poluare și să se schimbe ora