Summary:...
De la ambalare la difuzare, servomotorele DC fără perii ocupă acum o pondere în diverse domenii industriale. Acestea oferă un cuplu ridicat și o rotație lină (cu fluctuații mai mici de cuplu) și pot economisi mai bine costurile.
Inginerii de proiectare se bazează de obicei pe motoarele DC fără perii existente ca componente independente care trebuie plasate în proiectele lor. Cu toate acestea, de obicei are mai mult sens să comandați un motor personalizat, mai ales dacă nu poate îndeplini cerințele cererii.
În schimb, motoarele de curent continuu și componentele motorului fără perii pot fi proiectate pentru a se potrivi în spații compacte sau neregulate, fără a sacrifica densitatea cuplului. Motorul poate fi personalizat în funcție de cerințele mediului de operare - indiferent dacă amenințarea este căldură, coroziune sau electromagnetică.
Un alt motiv pentru personalizarea unui motor DC fără perii este reducerea costurilor. S-ar putea ghici că măsurile personalizate vor fi foarte costisitoare, dar în multe aplicații, opusul este adevărat. Acest lucru se datorează faptului că componentele personalizate permit integrarea funcțională, care poate reduce la minimum numărul de componente din lista de materiale și timpul de asamblare necesar pentru asamblarea tuturor componentelor împreună.
Privire rapidă: Motor DC fără perii și Motor pas cu pas
În acest articol, accentul nostru se pune pe motoarele de curent continuu fără perii. De fapt, cuplul ridicat și dimensiunea compactă a motoarelor de curent continuu fără perii devin din ce în ce mai frecvente în aplicațiile servo actuale. Designul lor de performanță este mai bun decât motoarele pas cu pas tradiționale - în principal prin îmbunătățirea performanței servo-mașinilor - și reducerea cerințelor de întreținere.
Desigur, motoarele pas cu pas (în special tipurile cu buclă închisă) funcționează foarte bine în mai multe tipuri de axe de mișcare. Cu toate acestea, proiectarea mișcării necesită un control avansat al poziției, viteze mari ale axelor și economii de spațiu. Mai precis, multe dintre aceste motoare cu cuplu intens oferă aproximativ de trei ori puterea motoarelor pas cu pas. Diferența este că motorul pas cu pas trebuie să treacă mai mulți poli pentru a oferi o poziționare precisă sub controlul buclei deschise. Pe de altă parte, motorul DC fără perii poate asigura poziționarea superioară fără a sacrifica viteza de rotație și cuplul. Pentru brațele robotului care necesită mișcare de viteză mai mare sub control cu buclă închisă la mașinile de ambalat, motoarele de curent continuu fără perii sunt o alegere excelentă.
Exemplul 1: Motor DC fără perii personalizat pe roțile AGV
Pentru aplicarea motoarelor de curent continuu fără perii, o aplicație emergentă este vehiculele ghidate automatizate sau AGV-urile. AGV-urile vor fi o parte integrantă și depozite automatizate în viitoarele fabrici asigurate. Deoarece motorul DC fără perii se poate baza pe performanțe în diferite intervale de viteză și cuplu. Prin urmare, în vehiculele robotizate, acestea sunt foarte potrivite pentru îmbinări rotative continue.
Exemplu: Un nou design AGV utilizează două motoare DC fără perii personalizate.
Primul motor al AGV este un motor de 2kw 120mm cu frână și codificator integrat - și o roată și o anvelopă opționale. Acest motor integrează un reductor de cuplu compact, dar mare. Acest aranjament crește rigiditatea sistemului de transmisie și economisește spațiu și costuri.
Al doilea motor al AGV este un sistem similar mai mic bazat pe un motor de 1kw 80mm. Oferă un raport de reducere la 16: 1 - aceasta la rândul său permite o viteză de 2m pe secundă. Aceasta crește capacitatea de încărcare și crește selecția opțională a carcasei. Acest lucru permite inginerilor să concentreze sarcina AGV pe lagărul de ieșire al motorului pentru a reduce sarcina momentului de încovoiere.
Exemplul 2: Masă cu găuri traversante pentru inspectarea pieselor grele
O altă mașină încorporată în procesul de inspecție și clasificare care necesită cerințe dificile de încărcare, viteză și dimensiune, inginerul furnizorului configurează și integrează o masă rotativă de trecere și un servomotor. Această masă cu găuri traversante folosește avantajele unui servomotor, a unui separator cu came și a unui motor DC pentru poziționarea superioară și duritate (costul este similar doar cu un tabel similar bazat pe tehnologia motorului DC)
Exemplul 3: Personalizarea unui motor DC fără perii cu un reductor planetar
Cu toate acestea, o altă aplicație de control al mișcării utilizează un motor DC fără perii personalizat cu reductor planetar integrat. Acest motor optimizat poate ajuta mașina să îndeplinească diferite viteze, tensiuni și aplicații încorporate - iar colecția de înaltă calitate maximizează controlabilitatea. Mai detaliat, personalizarea acestei aplicații necesită un motor cu perii fără perii pentru aplicații de control al vitezei:
(1) Lungimea unui capăt general
(2) Reductor planetar cu raport de reducere 25: 1.
(3) Utilizarea tensiunii magistralei 48v.
(4) Feedback de la codificatorul de înaltă rezoluție
(5) Model invers
(6) Cu condiția de 160 rpm, cuplul de ieșire depășește 2,5 NM
EN
