Cutie de viteze planetare elicoidale de precizie din seria ZDR Furnizori

Acasă / Produse / Cutie de viteze planetară / Cutie de viteze planetare elicoidale / Cutie de viteze planetare elicoidale de precizie din seria ZDR

Cutie de viteze planetare elicoidale de precizie din seria ZDR


Putem furniza produse personalizate și produse de proiect în funcție de cerințele specifice. Vă rugăm să nu ezitați să ne contactați dacă aveți nevoie.

1. Arborele de ieșire

2. Etanșare pentru arborele de ieșire

3. Rulment pentru arborele de ieșire

4. Angrenaj planetar

5. Capacul frontal

6. Rulment pentru arborele de ieșire

7. Etanșare pentru arborele de ieșire

8. Rulment pentru arborele de intrare

9. Sistem de prindere cu precizie

10. Capacul posterior

Reductoare ZDR, ZDGF (S)

Servo motor

SizeMărimea cadrului capului de angrenaj: ZDR: 52,78,98,125
ZDGF (S): 60,90,120,170

②Codul seriei capului de angrenaj: ZDR: Precizie oblică a dinților
ZDGF: ieșire placă cu flanșă elicoidală ZDGS: ieșire elicoidală a arborelui

③Raport de angrenare: ZDR: o singură etapă 3,4,5,6,7,8,9,10; Două etape 15,20,25,35,45,81

ZDGF (S): o singură etapă ※ 3,67,4,5,7,9,10;
Două etape 1,15 (15,4), 20,21,25,33,35,40,45,50,70,81,100 (raportul de reducere 90,120,170 este 15,4)

④Cantitate de reacție
precizie (sarcina arborelui de ieșire este de ± 5% din cuplul de ieșire admis)

Tip reductor Nr.

Etapă

Tip standard P2

PI Tip Black-Blacklash

P0 Tip de înaltă precizie

52ZDR

1

12 arc-min

10 arc-min

3 arc-min

2 15 arc-min 12 arc-min 5 arc-min

78ZDR

1

8 arc-min

5 arc-min

3 arc-min

2

12 arc-min

8 arc-min

5 arc-min

98ZDR

1
2

8 arc-min

5 arc-min

3 arc-min

12 arc-min 8 arc-min 5 arc-min

125ZDR

1

8 arc-min

5 arc-min

3 arc-min

2

12 arc-min

8 arc-min

5 arc-min

60-170ZDGF (S)

1

5 arc-min

3 arc-min

-

2

8 arc-min

5 arc-min

-

⑤Tipul arborelui de intrare
S: Blocare generală (Omisiune) (indiferent dacă motorul cu cheie îl poate folosi. Dar D Cut nu poate utiliza)

S1: Blocare cu inel de blocare (indiferent dacă motorul cu cheie îl poate folosi. Dar D Cut nu poate utiliza)

S2: Blocare cu cheie (arbore de intrare cu cheie)
K: Cu cheie
A: Alt tip (contactați-ne)

PowerPutere aplicabilă a servomotorului (W)

⑦ Denumirea producătorului servomotorului (P43)

⑧Modelul servomotorului

※ 1 : 3.67 este 3/11 = 1 / 3.666 ......
Notă 1) Toate corespund echipamentelor elicoidale
Notă 1) Toate corespund echipamentelor elicoidale
※ Cuplul este limitat la următoarele tipuri:
Reducere 52: 1/5 (100W) 78: reducere 1/81 (50W)
98: reducere 1/3 (1500W), reducere 1/45 (200W)
Reducere 1/81 (100W)
125: reducere 1/3 (3500W), reducere 1/25 (250W)
• Lubrifiere: grăsime • Înlocuire: Nu este disponibil

■ Tabelul de performanță

Reducere
Raport

Model

Viteză Shsft Outout

Cuplu de ieșire standard

Cuplu maxim de ieșire instantaneu

Sarcina axială admisibilă

Sarcina axială admisibilă

Moment intern Ohnertia conversiei arborelui de intrare

Cuplu de ieșire admisibil

Instantaneu max. Cuplu de ieșire permis

Tipul nr.

Model

Reducere
Raport

Motor

(rpm)

(N.m)

(N.m)

(N)

(N)

(x10 -4 kg.m2)

(N.m)

(N.m)

1/3

52

ZDR

3

50

1000

0.255

0.784

392

196

0.0575

3.43

10.3

52

ZDR

3

100

1000

0.715

2.06

392

196

0.0575

3.43

10.3

52

ZDR

3

200

1000

1.47

4.51

392

196

0.135

3.43

10.3

52

ZDR

3

400

1000

3.43

10.3

392

196

0.145

3.43

10.3

78

ZDR

3

750

1000

6.37

19.3

784

392

0.913

6.86

20.6

98

ZDR

3

1000

1000

7.55

22.8

882

441

2.43

18.3

54.9

98

ZDR

3

1500

1000

12.3

37.1

882

441

2.43

18.3

54.9

98

ZDR

3

2000

1000

17.2

51.5

882

441

2.43

18.3

54.9

125

ZOR

3

2500

1000

19.0

57.2

1370

686

5.55

44.1

132

125

ZDR

3

3000

1000

23.7

71.2

1370

686

5.50

44.1

132

125

ZDR

3

3600

1000

28.3

85.2

1370

686

5.50

44.1

132

125

ZDR

3

4000

1000

33.1

99.0

1370

686

5.78

44.1

132

125

ZDR

3

4500

1000

37.7

113

1370

686

5.78

44.1

132

125

ZDR

3

5000

1000

42.9

128

1370

686

5.78

44.1

132

1/5

52

ZDR

5

50

600

0.510

1.47

490

245

0.04

1.57

4.70

52

ZDR

5

100

600

1.18

3.72

490

245

0.04

1.57

4.70

52

ZDR

5

200

600

2.65

8.04

490

245

0.118

2.84

8.53

78

ZDR

5

400

600

5.39

16.2

980

490

0.363

6.57

19.7

78

ZDR

5

750

600

10.7

32.1

980

490

0.713

11.5

34.3

98

ZDR

5

1000

600

13.4

40.5

1080

539

1.85

23.5

70.6

98

ZDR

5

1500

600

21.5

64.4

1080

539

1.85

23.5

70.6

125

ZDR

5

2000

600

23.8

71.5

1670

833

3.50

56.8

171

125

ZDR

5

2500

600

31.8

95.5

1670

833

3.50

56.8

171

125

ZDR

5

3000

600

39.6

119

1670

833

3.48

56.8

171

125

ZDR

5

3500

600

47.2

141

1670

833

3.48

56.8

171

125

ZDR

5

4000

600

55.3

166

1670

833

175

56.8

171

1/9

52

ZDR

9

50

333

0.921

2.74

588

294

0.035

2.35

7.25

52

ZOR

9

100

333

2.25

6.86

588

294

0.035

2.35

7.25

78

ZDR

9

200

333

3.72

11.3

1180

588

0.275

9.70

29.2

78

ZDR

9

400

333

9.51

28.5

1180

586

0.275

9.70

29.2

98

ZDR

9

750

333

18.2

54.7

1470

735

0.650

18.2

54.7

125

ZDR

9

1000

333

20.0

60.1

1960

980

2.81

73.5

221

125

ZDR

9

1500

333

34.3

103

1960

980

2.81

73.5

221

125

ZDR

9

2000

333

48.6

146

1960

980

2.81

73.5

221

125

ZDR

9

2500

333

60.8

182

1960

980

2.81

73.5

221

125

ZDR

9

3000

333

73.0

219

1960

980

2.77

73.5

221

Notă 1) Momentul conversiei arborelui de intrare este câștigat numai din reductor, deci nu include momentul de inerție al motorului.
Notă2) Valoarea max. viteza de intrare este de 5000 rpm. De obicei setat la 3000 rpm sau mai puțin.
Notă 3) Sarcina radială admisibilă este indicată pe centrul arborelui de ieșire.
Notă 4) Toate valorile se încadrează în intervalul corespunzător angrenajului elicoidal.

■ Tabelul de performanță

Reducere
Raport

Model

Viteza arborelui exterior

Cuplu de ieșire standard

Instantaneu max. Cuplu de ieșire


Permis
Încărcare radială

Permis
Sarcină axială

Moment intern de inerție
Conversia arborelui de intrare

Permis
Cuplu de ieșire

Instantaneu max.
Cuplu de ieșire permis

Tipul nr.

Model

Raport de reducere

Motor

(rpm)

(N.m)

(N.m)

(N)

(N)

(x10 -4 kg.m 2 )

(N.m)

(N.m)

1/15

52

ZDR

15

50

200

1.67

5.00

784

392

0.035

4.02

12.2

52

ZDR

15

100

200

3.72

11.4

784

392

0.035

4.02

12.2

78

ZDR

15

200

200

6.27

18.8

1470

735

0.300

16.2

48.6

78

ZDR

15

400

200

15.8

47.5

1470

735

0.300

16.2

48.6

98

20R

15

750

200

30.4

91.2

1760

882

0.700

30.4

91.2

125

ZDB

ESTE

1000

200

33.3

100

2350

1180

1.95

91.4

274

125

ZDR

15

1500

200

57.2

172

2350

1180

2.80

91.4

274

125

ZDR

15

2000

200

81.0

243

2350

1180

2.80

91.4

274

1/20

52

20R

20

50

150

2.21

6.63

804

402

0.034

5.00

15.0

52

ZDR

20

100

150

5.00

15.0

804

402

0.034

5.00

15.0

78

ZDR

20

200

150

8.69

26.1

1570

785

0.294

21.1

63.3

78

ZDR

20

400

150

21.1

63.3

1570

785

0.294

21.1

63.3

98

ZDR

20

750

150

40.6

122

1910

955

0.690

40.6

122

1/25

52

ZDR

25

50

120

2.74

8.33

882

441

0.0325

4.02

12.2

52

ZDB

25

100

120

6.27

19.0

882

441

0.0325

6.27

19.0

78

ZDR

25

200

120

11.1

33.3

1670

833

0.288

21.7

64.9

78

ZDR

25

400

120

26.4

79.2

1670

833

0.288

26.4

79.2

98

ZDR

25

750

120

50.7

152

2050

1030

0.680

50.7

152

125

ZDR

25

1000

120

55.7

167

2650

1320

1.880

65.4

196

1/35

52

ZDR

35

50

85

3.84

11.5

882

441

0.030

3.84

11.5

78

ZDR

35

100

85

7.24

21.7

1670

833

0.065

13.9

41.7

78

ZDR

35

200

85

15.5

46.6

1670

833

0.262

15.5

46.6

98

ZDR

35

400

85

37.0

111

2060

1030

0.269

37.0

111

125

ZDB

35

750

85

71.0

213

3430

1715

0.473

71.0

213

1/45

78

ZDR

45

50

66

3.86

11.6

1670

833

0.0285

9.50

28.6

78

ZDR

45

100

66

9.31

28.0

1670

833

0.0285

9.50

28.6

98

ZDR

45

200

66

21.1

63.5

2060

1030

0.0256

28.3

85.2

125

ZOR

45

400

66

47.5

142.5

3520

1760

0.245

57.0

171

125

ZDR

45

750

66

91.3

274

3520

1760

1.770

91.3

274

1/81

78

ZDR

81

50

37

7.02

20.8

1670

833

0.027

9.70

29.2

98

ZDR

81

100

37

14.0

42.0

2060

1030

0.030

17.8

53.5

125

ZDR

81

200

37

36.1

108.3

3530

1765

0.240

43.3

129.9

Notă 1) Momentul conversiei arborelui de intrare este câștigat numai din reductor, deci nu include momentul de inerție al motorului.
Notă2) Viteza maximă de intrare este de 5000 rpm. De obicei setat la 3000 rpm sau mai puțin.
Notă 3) Sarcina radială admisibilă este indicată pe centrul arborelui de ieșire.
Notă 4) Toate valorile se încadrează în intervalul corespunzător angrenajului elicoidal.

■ Tabelul de performanță

Aceeași specificație se aplică tuturor tipurilor standard, P1 (reacție redusă) și P2 (tip de înaltă precizie).

Reducere
Raport

Model

Viteza arborelui exterior

Cuplu de ieșire standard

Cuplu maxim de ieșire instantaneu

Sarcina radială permisă

Sarcina axială admisibilă

Moment intern de inerție a conversiei arborelui de intrare

Cuplu de ieșire permis

Instantaneu max. Cuplu de ieșire permis

Tipul nr.

Model

Reducere
Raport

Motor

(rpm)

(N.m)

(N.m)

(N)

(N)

(x10 -4 kg.m 2 )

(N.m)

(N.m)

1/3

52

ZDR

3

50

666

0.477

1.43

450

225

0.0575

3.43

10.3

52

ZDR

3

100

666

1.05

3.15

450

225

0.135

3.43

10.3

52

ZDR

3

200

666

2.48

7.45

450

225

0.145

3.43

10.3

78

ZDR

3

400

666

5.01

15.0

900

450

0.913

6.86

20.6

98

ZDR

3

750

666

8.73

26.2

1010

505

2.43

18.3

54.9

98

ZDR

3

1000

666

12.3

37.1

1010

505

2.43

18.3

54.9

98

ZDR

3

1500

666

18.3

54.9

1010

505

2.43

18.3

54.9

125

ZDR

3

2000

666

23.7

71.2

1570

785

5.50

44.1

132

125

ZDR

3

2500

666

30.8

92.5

1570

785

5.50

44.1

132

125

ZDR

3

3000

666

37.7

113

1570

785

5.50

44.1

132

125

ZDR

3

3500

666

44.1

132

1570

785

5.78

44.1

132

1/5

52

ZDR

5

50

400

0.795

2.39

560

280

0.040

1.57

4.70

52

ZDR

5

100

400

1.57

4.70

560

280

0.118

1.57

4.70

78

ZDR

5

200

400

3.82

11.5

1120

560

0.363

6.57

19.7

78

ZDR

5

400

400

8.35

25.1

1120

560

0.713

11.5

34.3

98

ZDR

5

750

400

15.5

46.5

1230

615

1.85

23.5

70.6

98

ZDR

5

1000

400

21.5

64.4

1230

615

1.85

23.5

70.6

125

ZDR

5

1500

400

27.8

83.5

1900

950

3.50

56.8

171

125

ZDR

5

2000

400

39.6

119

1900

950

3.48

56.8

171

125

ZDR

5

2500

400

51.4

154

1900

950

3.75

56.8

171

1/9

52

ZDR

9

50

222

1.57

4.72

670

335

0.035

2.35

7.25

78

ZDR

9

100

111

2.35

7.04

1340

670

0.275

9.70

29.2

78

ZDR

9

200

222

6.64

19.9

1340

670

0.275

9.70

29.2

98

ZDR

9

400

222

14.0

41.9

1680

840

0.650

18.2

54.7

125

ZDR

9

750

111

23.6

70.9

2240

1120

2.81

73.5

221

125

ZDR

9

1000

222

34.3

103

2240

1120

2.81

73.5

221

125

ZDR

9

1500

222

53.7

161

2240

1120

2.81

73.5

221

125

ZDR

9

2000

222

73.0

219

2240

1120

2.77

73.5

221

1/15

52

ZDR

15

50

133

2.62

7.87

882

441

0.035

4.02

12.2

78

ZDR

15

100

133

3.91

11.7

1670

833

0.300

16.2

48.6

78

ZDR

15

200

133

11.1

33.2

1670

833

0.300

16.2

48.6

98

ZDR

15

400

133

23.3

69.8

2020

1010

0.700

30.4

91.2

125

ZDR

15

750

133

39.4

118

2650

1320

2.80

91.4

274

125

ZDR

15

1000

133

57.2

172

2650

1320

2.80

91.4

274

125

ZDR

15

1500

133

91.3

274

2650

1320

2.80

91.4

274

1/20

52

ZDR

20

50

100

3.50

10.5

910

455

0.034

5.00

15.0

78

ZDR

20

100

100

5.73

17.2

1790

895

0.294

21.1

63.3

78

ZDR

20

200

100

14.8

44.4

1790

895

0.294

21.1

63.3

98

ZDR

20

400

100

31.0

93.1

2180

1090

0.294

40.6

122

1/25

52

ZDR

25

50

80.0

4.37

13.1

882

441

0.0325

6.27

19.0

78

ZDR

25

100

80.0

7.16

21.5

1670

833

0.288

21.7

64.9

78

ZDR

25

200

80.0

18.5

55.4

1670

833

0.288

21.7

64.9

98

ZDR

25

400

80.0

38.8

116

2060

1030

0.680

50.7

152

125

ZDR

25

750

80.0

65.4

196

2650

1320

1.88

65.4

196

1/35

78

ZDR

35

50

57.0

4.43

13.3

1900

950

0.262

15.5

46.6

78

ZDR

35

100

57.0

12.7

38.1

1900

950

0.262

15.5

46.6

98

ZDR

35

200

57.0

22.0

66.0

2340

1170

0.269

37.0

111

1/45

78

ZDR

45

50

44.4

5.80

17.4

1670

833

0.0285

9.50

28.6

98

ZDR

45

100

44.4

14.0

42.1

2060

1030

0.0285

28.3

85.2

98

ZDR

45

200

44.4

28.3

85.2

2060

1030

0.0285

28.3

85.2

1/81

78

ZDR

81

50

24.6

9.70

29.2

1670

833

0.0270

9.70

29.2

98

ZDR

81

100

24.6

17.8

53.5

2060

1030

0.0300

17.8

53.5

Notă 1) Momentul conversiei arborelui de intrare este câștigat numai din reductor, deci nu include momentul de inerție al motorului.
Notă2) Sarcina radială admisibilă este indicată pe centrul arborelui de ieșire.
Notă3) Toate valorile se încadrează în intervalul corespunzător angrenajului elicoidal.

■ Dimensiuni


■ Tabel dimensional

Tip

Lungime totală L

Axa de iesire

Flanșă

Tipul nr.

Model

Reducere
Raport

Motor

Panasonic - fabricat MSMA

Fabricat în Yaskawa SGMASH SGMSH

HC-KFS HC-RFS fabricat de Mitsubishi

LR

S

Î

QM

QM

W × U

T

D

LIVRE

LE

LA

LZ

X

52

ZDR

3 • 5 • 9

50

99.5

32

12

20

18

M4 (adâncime) 12

4 × 13,5

4

52

50

3

60

M5

12

52

ZDR

15 • 20 • 25 • 35

50

110

52

ZDR

3 • 5 • 9

100

99.5

52

ZDR

15 • 20 • 25

100

110

52

ZDR

3 • 5

200

104.5

52

ZDR

3

400

78

ZDR

45 • 81

50

142

50

19

30

26

M5 (adâncime) 15

6 × 21,5

6

80

70

3

90

M6

20

78

ZDR

35

100

150

78

ZDR

45

100

142

78

ZDR

9

200

139.5

78

ZDR

15 • 20 • 25 • 35

200

150

78

ZDR

5.9

400

139.5

78

ZDR

15 • 20 • 25

400

150

78

ZDR

3 • 5

750

143.5

98

ZDR

81

100

158

61

24

40

35

M6 (adâncime) 20

8 × 27

7

100

90

5

115

M8

20

98

ZDR

45

200

165

98

ZDR

35

400

98

ZDR

9

750

158.5

98

ZDR

15 • 20 • 25

750

171

98

ZDR

3.5

1000

177

98

ZDR

3.5

1500

98

ZDR

3

2000

125

ZDR

81

200

210

75

32

55

52

M10 (adâncime) 20

10 × 35

8

125

110

5

135

M10

20

125

ZDR

45

400

125

ZDR

35

750

125

ZDR

45

750

235

125

ZDR

9

1000

215

125

ZDR

15 • 25

1000

235

125

ZDR

9

1500

215

125

ZDR

15

1500

235

125

ZDR

5 • 9

2000

215

125

ZDR

15

2000

235

125

ZDR

3 • 5 • 9

2500

215

-

-

125

ZDR

3 • 5 • 9

3000

215

225

-

125

ZDR

3.5

3500

215

-

225

125

ZDR

3.5

4000

225

225

-

125

ZDR

3

4500

225

-

-

125

ZDR

3

5000

225

Notă 1) Vă rugăm să ne întrebați dacă modelul motorului nu este standard (lista cu motoare potrivită). (Dimensiunea flanșei poate fi diferită dacă tensiunea motorului este diferită.)
Notă2) Rotația arborelui de ieșire este în aceeași direcție cu cea a intrării motorului.
Notă3) Toate valorile se încadrează în intervalul corespunzător angrenajului elicoidal.