Care sunt avantajele motoarelor de viteze planetare în domeniul roboticii?

1.. Proiectare eficientă și compactă, ruperea prin limitări de spațiu
Motorul de unelte planetare adoptă o structură unică de trenuri planetare (uneltele solare, uneltele planetare, angrenajul cu inel exterior), realizează distribuția puterii prin plasarea angrenajului cu mai multe etape, iar raportul de reducere cu o singură etapă poate ajunge la 2,8-12,5, iar raportul de reducere în trei etape poate fi extins la 1500, menținând în același timp un volum foarte mic și greutate (diametru 3,4mm la 38mm). Acest raport ridicat de cuplu/volum este deosebit de potrivit pentru articulațiile și actuatoarele de robot constrânse în spațiu, cum ar fi modulele de acționare a șoldului și a genunchiului roboților umanoizi. În plus, designul personalizat poate optimiza și mai mult dimensiunea pentru a răspunde nevoilor roboților ușori în educație, servicii și îngrijiri medicale.

2. Controlul precis al mișcării, permițând mișcări complexe
Motorul de angrenaj planetar reduce semnificativ reacția (precizia cu o singură etapă de 1-2 minute cu arc) cu caracteristici de plasare multi-dinți și de încărcare distribuită, asigurând o precizie de poziționare a repetabilității ridicate (≤0.1mm nivel), care îndeplinesc cerințele stricte ale manipulării robotului, al asamblării și inspecției. Eficiența sa de transmisie este de până la 97-98%. Combinat cu un design de zgomot scăzut (≤45dB), poate suporta o ieșire stabilă de mare viteză (2000rpm) și cuplu ridicat (50kgf.cm), evitând abaterea mișcării cauzată de vibrații sau întârziere. De exemplu, în articulațiile brațelor robotului industrial, această caracteristică poate obține un control al traiectorului de precizie la nivel de milimetru.

3. încărcare mare și durabilitate, adaptați -vă la condițiile de muncă dure
Proiectarea la suprafață de contact de 360 ​​° a angrenajului planetar îmbunătățește foarte mult capacitatea de încărcare, iar mecanismul distribuit de partajare a sarcinii poate rezista la încărcături de impact și poate evita riscul de fractură cu un singur punct al angrenajelor tradiționale. Soluțiile personalizate folosind angrenaje metalice (cum ar fi oțel, aluminiu) sau materiale plastice de inginerie de înaltă rezistență (cum ar fi POM) pot prelungi și mai mult durata de viață (design fără întreținere) și se adapta la scenarii precum funcționarea continuă a roboților industriali și vibrațiile de mediu ale roboților în aer liber. Experimentele arată că optimizarea formei dinților și a proiectării lubrifierii poate reduce pierderea de energie cu 30%, poate reduce creșterea temperaturii cu 20%și poate îmbunătăți semnificativ fiabilitatea funcționării pe termen lung.

4. Personalizare flexibilă, care acoperă toate scenariile
Pentru nevoile diverse ale roboților, oferim o gamă completă de servicii personalizate de la materiale (angrenaje din metal/plastic), raporturi de reducere (5-1500), tensiuni (3V-24V) la parametri de ieșire (cuplu 1GF.CM până la 50kgf.cm). De exemplu:
Roboți de service: utilizați motoare cu unelte din plastic pentru a reduce greutatea și costurile și pentru a vă adapta la scenarii cu sarcină scăzută și de înaltă precizie;
Roboți industriali: utilizați soluții de viteze metalice pentru a îmbunătăți durabilitatea și pentru a sprijini funcționarea continuă cu torsul ridicat;
Roboți umanoizi: Utilizați motoare cu cupă goală și cutii planetare cu raport de reducere scăzută (cum ar fi 1: 5.8) pentru a obține un răspuns dinamic ridicat și un design de articulație compactă.

5. Avantaje cost-eficiență și sustenabilitate
În comparație cu reducătorii armonici și reducătorii de RV, motoarele de viteză planetară au costuri mai mici (materiale simplificate și procesare), durată de viață mai lungă (proiectare fără întreținere) și întreținere mai ușoară. În același timp, eficiența lor ridicată (rata de utilizare a energiei de 95%) și caracteristicile de zgomot reduse sunt în conformitate cu tendința de fabricație verde, ceea ce poate reduce consumul general de energie și poluarea zgomotului sistemului robotului. Producătorii autohtoni au rupt monopolul străin prin cercetare și dezvoltare independentă (cum ar fi tehnologia de prelucrare a angrenajului de mare viteză) și reducerea în continuare a costurilor de lanț de aprovizionare.

Motoare de viteză planetară au devenit componentele de bază ale sistemelor de acționare a robotului datorită compactității lor, a preciziei ridicate, a încărcăturii puternice și a flexibilității personalizării. În calitate de producător profesionist de motoare cu unelte planetare, suntem conștienți de avantajele tehnice și de potențialul lor de aplicare în domeniul roboticii. Continuăm să optimizăm designul angrenajului (cum ar fi reacții scăzute, materiale rezistente la temperaturi ridicate) și integrăm soluții integrate de reductor de motor pentru a ajuta clienții să obțină descoperiri tehnologice în câmpuri de ultimă oră, cum ar fi automatizarea industrială, roboții chirurgicali medicali și roboții umanoizi. În viitor, pe măsură ce cererea de reducere a costurilor roboților umanoizi se intensifică, Motors Planetary Gear va juca un potențial mai mare în combinația de „raport de reducere a densității de cuplu ridicat” și va deveni un factor cheie pentru aplicații pe scară largă din industrie.