De ce să folosiți un servomotor periat?

Conceptul de servomotor periat poate fi puțin contraintuitiv - majoritatea dintre noi credem că, ca dispozitiv performant, servomotorul este utilizat în aplicații dinamice ridicate, în timp ce motorul continuu periat este un fel de soluție de aplicație produsă de alții. Și, în mare măsură, acest lucru este corect. Cu toate acestea, vă rugăm să rețineți că servomotorul este un concept foarte larg. Este orice tip de motor cu feedback care utilizează un sistem cu buclă închisă.

Motoarele de curent continuu periat sunt denumite în mod obișnuit motoare de curent continuu cu magnet permanent, deoarece statorul conține magneți permanenți în diametrul interior. Rotorul (denumit de obicei armătura) constă dintr-un miez de fier cu fante cu înfășurări încorporate în comutator. Motoarele DC cu magnet permanent sunt comutate mecanic, iar periile lor de carbon transportă curentul la înfășurări. Acesta este opusul unui motor DC fără perii - un tip utilizat în mod obișnuit în câmpul servo - care folosește comutarea electronică în locul comutării mecanice.

Comutarea mecanică a unui motor DC periat pare a fi un defect - peria de carbon este o piesă uzată, care deseori necesită întreținere și înlocuire - un astfel de design are un cost mai mic decât un motor DC fără perii. Și în ceea ce privește performanța, servomotorul cu perie de carbon are o viteză de ieșire lină (în special la viteze mici), o gamă largă de viteze și un control bun al vitezei, precum și utilizarea energiei regenerabile pentru controlul motorului. (În plus, energia regenerabilă poate fi introdusă în sursa de alimentare) Pentru accelerare sau pornire, ele pot genera, de asemenea, un cuplu ridicat. Comparativ cu alte motoare de curent continuu, tipurile de perii de carbon sunt, în general, mai mici și mai eficiente, deoarece nu au o bobină de excitație.

Există două caracteristici importante ale motoarelor servo fără perii care trebuie ținute cont de ingineri și designeri. În primul rând, rotorul este interiorul motorului, iar calea de disipare a căldurii rotorului nu este foarte eficientă. Prin urmare, trebuie acordată o atenție specială caracteristicilor de disipare a căldurii ale motorului. În al doilea rând, magneții permanenți din stator sunt parțial demagnetizați.

Producătorii de motoare de curent continuu cu magnet permanent - servomotori periați - pot folosi domenii precum scaunele electrice, geamurile sau ștergătoarele de parbriz ca domenii principale de aplicare. Aceste caracteristici le fac o alegere populară pentru electrocasnice și motoare mici. În domeniul industrial, motoarele cu curent continuu cu magnet permanent sunt de obicei utilizate în echipamente în care cuplul este cerința principală.