În aplicațiile robotice, motoarele de acționare sunt un aspect serios, iar motoarele de curent continuu au capacități specifice, ceea ce le face o alegere ideală mică. Există patru tipuri de motoare de curent continuu. Pur și simplu, un motor DC poate converti energia electrică DC în energie mecanică. Acest lucru este diferit de motoarele de curent alternativ. Aceasta este pentru a furniza curent alternativ motoarelor din gama cea mai de bază. Motoarele de curent continuu sunt foarte potrivite pentru utilizarea în domeniul roboticii, deoarece permit încărcarea roboților. Pentru diferite aplicații de roboți, acest lucru oferă avantaje extraordinare, în special roboți mobili și colaborativi.
Acest lucru nu înseamnă că robotul poate fi utilizat în robot ca un servo motor AC fără perii sincron, care ajută la controlul precis al mișcării robotului. Electronica de acționare a acestor motoare funcționează de la o sursă de alimentare DC.
Pentru a determina motorul de acționare, trebuie mai întâi să creați o imagine de ansamblu a robotului pentru a determina dimensiunea, greutatea, viteza, modul de funcționare și mediul de lucru, precum și mișcările articulare de care are nevoie. Toți acești factori vă vor informa cu privire la alegerea motorului de acționare.
Pe lângă utilizarea bateriilor pentru a facilita mișcarea, cheia realizării
Motor cu transmisie de curent continuu foarte potrivit pentru aplicații robotizate este viteza variabilă și cuplul.
1. Viteză variabilă
Caracteristica ideală a unui motor de curent continuu este că poate oferi diferite viteze variabile - o gamă largă sub sau peste viteza nominală. Există trei moduri de a controla viteza unui motor DC. Deoarece viteza motorului este direct proporțională cu tensiunea de alimentare. Prin modificarea tensiunii de alimentare, puteți modifica viteza. În plus, datorită problemei înfășurării câmpului, viteza motorului este invers proporțională cu fluxul magnetic. Viteza motorului, care este invers proporțională cu tensiunea armăturii, scade. Prin modificarea tensiunii și impedanței armăturii, viteza motorului poate fi modificată.
2. Cuplul
Principalul avantaj al utilizării motoarelor de curent continuu în roboți este caracteristicile sale ridicate ale cuplului. Pot avea un cuplu de pornire ridicat pentru a conduce sarcini grele. De asemenea, pot face ca viteza nominală să depășească cuplul constant, în timp ce puterea arborelui este diferită de viteză.
3. Considerații suplimentare
Merită luat în considerare faptul că motorul de curent continuu nu conține putere reactivă - aceasta nu este deloc o putere reală, ci se referă la puterea în volți și amperi. Deoarece nu este necesară o putere suplimentară pentru alimentarea sarcinii. În plus, pe lângă pornirea și accelerarea rapidă. Motoarele de curent continuu sunt la fel de eficiente, atunci când este necesară răsucirea și oprirea rapidă.
Deși sunt o opțiune costisitoare, motoarele de curent continuu pot oferi multe funcții, făcându-le un motor de acționare ideal în aplicații de robotică.
EN
