Summary:...
Motoarele pas cu pas sunt cunoscute pentru poziționarea exactă și capacitățile ridicate de transmisie a cuplului la turații mici, dar trebuie dimensionate cu atenție pentru a se asigura că motorul se potrivește cu parametrii de sarcină și de aplicare, pentru a minimiza posibilitatea de a depăși pasul sau a standurilor motor . Adăugarea unei cutii de viteze la un sistem cu motor pas cu pas poate îmbunătăți performanța motorului prin reducerea raportului de inerție a sarcinii la motor, creșterea cuplului la sarcină și reducerea vibrațiilor motorului.
Raportul de inerție al sarcinii de decelerare la motor
Motivul care face ca motorul pas cu pas să piardă pasul în aplicație este inerția. Raportul dintre inerția sarcinii și inerția motorului determină capacitatea motorului de a conduce și de a controla sarcina, în special în părțile de accelerație și decelerare ale mișcării. Dacă inerția sarcinii este deosebit de mare decât inerția motorului, motorul va avea o perioadă dificilă atunci când controlează sarcina. Și poate apărea suprasolicitare (mai mulți pași decât este cerut de instrucțiuni) sau un semnal de impuls negativ (în afara pasului). Un raport de inerție foarte mare între sarcină și motor poate determina motorul să antreneze curent excesiv și să se blocheze.
O modalitate de a reduce raportul de inerție este utilizarea unui motor mai mare cu o inerție mai mare. Cu toate acestea, aceasta înseamnă costuri mai mari, greutate mai mare și provoacă, de asemenea, un efect de scurgere asupra altor părți ale sistemului, cum ar fi cuplajele, cablurile și componentele de acționare. Cu toate acestea, adăugarea unei cutii de viteze de reducere la sistem poate reduce raportul sarcină / inerție, care este pătratul raportului de reducere.
Măriți cuplul la sarcină
Un alt motiv pentru utilizarea unui motor pas cu pas cu o cutie de viteze este că poate adăuga un cuplu mai mare pentru a conduce sarcina. Când sarcina este acționată de o combinație de cutii de reducere a motorului, cutia de viteze este înmulțită cu cuplul de la motor, care este proporțional cu raportul de reducere și cu eficiența cutiei de viteze.
Cu toate acestea, deși cutia de viteze poate extinde cuplul, viteza va fi redusă. (Acesta este motivul pentru care sunt uneori numiți "reductori de viteză" sau (reductori de viteze)) Cu alte cuvinte, atunci când se adaugă o cutie de viteze la motor, motorul trebuie să se rotească mai repede pentru a oferi viteza țintă Pentru a conduce sarcina.
Raportul dintre reducerea cuplului motorului pas cu pas și creșterea vitezei este același, care se datorează cuplului de pornire și altor pierderi. Relația inversă care există între turație și cuplu înseamnă că înainte ca motorul să nu poată livra cuplul necesar (chiar dacă este înmulțit cu raportul de reducere), singurul lucru real este să crești viteza.
Reduceți rezonanța și vibrațiile
Cu toate acestea, creșterea vitezei motorului are un beneficiu. Viteza suplimentară a motorului După instalarea cutiei de viteze, motorul funcționează în afara intervalului de frecvență de rezonanță, iar agitarea și vibrațiile pot cauza pierderea pasului sau chiar blocarea motorului.
Pentru a vă asigura că cutia de viteze are cuplul, viteza și valoarea de inerție corecte, este foarte important să alegeți o cutie de viteze de mare precizie, cu joc redus, mai ales atunci când conectați cutia de viteze la un motor pas cu pas.
Amintiți-vă că motorul pas cu pas funcționează într-un sistem cu buclă deschisă, iar reacția din cutia de viteze va reduce precizia de poziționare a sistemului și nu există feedback pentru a monitoriza sau a corecta eroarea de setare. Acesta este motivul pentru care aplicațiile pas cu pas folosesc, de obicei, cutii de viteze planetare de înaltă precizie cu reacție de până la 2 până la 3 minute de arc. Unii producători pot furniza motoare pas cu pas cu angrenaje armonice, care pot demonstra reacții zero în multe scenarii de aplicație.
EN
