Summary:...
A. Tranzistoare de putere: acestea sunt de obicei MOSFET-uri și IGBT-uri care pot rezista la tensiuni ridicate (care corespund cerințelor motorului). Majoritatea electrocasnicelor folosesc motoare care pot produce 3/8 cai putere (1CP = 734 W). Prin urmare, valoarea curentă aplicată tipică este 10A. Sistemele de înaltă tensiune (> 350 V) folosesc de obicei IGBT.
motor cu transmisie DC fără perii b. Driver MOSFET / IGBT: În general vorbind, este un grup de drivere MOSFET sau IGBT. Adică, puteți alege între trei drivere „jumătate de punte” sau drivere trifazate. Aceste soluții trebuie să poată face față forței electromotoare din spate (EMF) de la motor care este de două ori mai mare decât tensiunea motorului. În plus, acești drivere ar trebui să ofere controlul timpului de trecere și al comutatorului pentru a proteja tranzistorul de putere, asigurându-se că tranzistorul superior este oprit înainte ca tranzistorul inferior să fie pornit.
c. Componentă / control feedback: În sistemul de control servo, inginerul ar trebui să proiecteze un fel de componentă feedback. Exemplele includ senzori optici, senzori cu efect Hall, tahometre și detectarea forței electromotoare din spate fără senzor la cel mai mic cost. Diverse metode de feedback sunt foarte utile, în funcție de precizia necesară, viteza și cuplul. Multe aplicații pentru consumatori caută, în general, să utilizeze tehnologia fără senzori EMF din spate.
d. Convertor analog-digital: În multe cazuri, pentru a converti un semnal analog într-un semnal digital, este necesar să se proiecteze un convertor analog-digital, care poate trimite semnalul digital către sistemul cu un singur cip.
e. Microcomputer cu un singur cip: Toate sistemele de control cu buclă închisă (aproape toate motoarele de curent continuu fără perii sunt sisteme de control cu buclă închisă) au nevoie de un microcomputer cu un singur cip. MCU este responsabil pentru calculele de control al buclei servo, corectarea controlului PID și gestionarea senzorilor. Aceste controlere digitale sunt de obicei pe 16 biți, dar aplicațiile necomplicate pot folosi controlere pe 8 biți.
Alimentare analogică / regulator / referință. În plus față de componentele de mai sus, multe sisteme includ surse de alimentare, regulatoare de tensiune, convertoare de tensiune și alte dispozitive analogice, cum ar fi monitoare, LDO, convertoare DC-DC și amplificatoare operaționale.
EN
