Summary:...
Cutii de viteze planetare sunt un tip de transmisie mecanică care există de secole. Au fost folosite pentru prima dată de Leonardo da Vinci în secolul al XV-lea și rămân populare până în prezent, deoarece sunt simple, dar versatile. Cutiile de viteze planetare au multe avantaje față de alte tipuri de transmisii, inclusiv cerințe reduse de întreținere și durabilitate sporită. Acest articol va discuta cum funcționează cutiile de viteze planetare și de ce sunt atât de utile atunci când proiectați roboți sau alte mașini care trebuie să se miște cu precizie și cuplu mare.
Primul pas în selectarea unei cutii de viteze planetare pentru robotul dvs. este să determinați ce doriți să facă. Luați în considerare următoarele întrebări:
Care sunt cerințele acestei aplicații? Există o funcție specifică care trebuie îndeplinită de robotul dvs., cum ar fi ridicarea obiectelor sau mutarea lor? Dacă da, atunci va trebui să selectați o cutie de viteze cu suficient cuplu și viteză care să îi permită să îndeplinească aceste sarcini în mod eficient.
Care sunt nevoile robotului tău? Dacă scopul său este pur și simplu să treacă de la punctul A la punctul B în spațiul său de lucru, atunci poate fi necesară mai puțină putere decât dacă ar avea sarcina de a ridica sarcini grele sau de a se deplasa rapid pe distanțe lungi (de exemplu, pe teren accidentat).
Care sunt limitările de dimensiune/greutate/putere disponibile pentru acest proiect? De exemplu, dacă spațiul la bord este limitat, atunci cumpărarea a ceva mai mare decât este necesar s-ar putea să nu fie o opțiune, deoarece nu va mai rămâne loc după ce adăugați tot ce este necesar pe el!
Cutiile de viteze planetare pot fi utilizate pentru o varietate de aplicații, inclusiv roboți mobili, manipulatoare robotice și sisteme de generare a mersului. Sunt potrivite pentru aceste sarcini, deoarece sunt simple, dar versatile.
Cutiile de viteze planetare oferă un mijloc eficient de transfer al puterii de la motor la axa condusă (sau axe), oferind în același timp un avantaj mecanic pozitiv față de trenul de rulare. Acest lucru le face ideale pentru utilizarea în aplicații cu cuplu ridicat în care o cantitate mare de forță trebuie transferată la viteze mici, permițând totuși controlul precis asupra mișcărilor robotului dumneavoastră.
Cutiile de viteze planetare au multe avantaje față de alte tipuri de transmisii. În primul rând, sunt ușor de proiectat, fabricat și întreținut. Cutiile de viteze planetare pot fi construite cu două părți principale: un angrenaj solar care se rotește în jurul propriei axe; și un ansamblu purtător care transportă mai multe planete (angrenaje planetare) pe axele lor, precum și excentricele angrenajelor planetare (brațe excentrice). Aceste piese se rotesc într-un inel exterior numit inel care ține totul împreună, dar nu se rotește singur în timpul funcționării trenului de propulsie al robotului tău. Deoarece nu sunt necesare rulmenți sau lubrifiere pentru ca cutiile de viteze planetare să funcționeze corect -- doar puțină grăsime pe arbori -- sunt suficient de ușor pentru oricine cu experiență în mecanică să le construiască de la zero folosind materiale obișnuite, cum ar fi oțel sau aliaje de aluminiu;
EN
