Cum să optimizați cutii de viteze planetare pentru a îmbunătăți performanța în mișcare a brațelor robotice industriale?

1.. Proiectare și fabricație de înaltă precizie
Armele robotice industriale au cerințe extrem de mari pentru precizia mișcării, iar exactitatea cutiilor de viteze planetare determină în mod direct precizia de poziționare și repetabilitatea brațelor robotice. Îmbunătățim precizia din următoarele aspecte:
Optimizarea proiectării vitezei: Adoptați proiectarea formei dinților de înaltă precizie (cum ar fi angrenajele modificate) pentru a reduce erorile de plasare și a reduce reacția de transmisie.
Actualizare tehnologie de procesare: Utilizați mașini-unelte CNC de înaltă precizie și tehnologie de măcinare a vitezei pentru a asigura precizia dimensională și finisarea suprafeței angrenajelor.
Îmbunătățirea procesului de asamblare: prin linii de asamblare automate și echipamente de testare a preciziei, controlați cu strictețe precizia ansamblului cutiilor de viteze pentru a vă asigura că toate componentele se potrivesc strâns.

2. Selecția materialelor și tratarea termică
Durabilitatea și capacitatea de încărcare a Cutii de viteze planetare sunt strâns legate de proprietățile materialului. Folosim oțel din aliaj de înaltă rezistență (cum ar fi 20crmnti) ca material de viteze și îmbunătățim proprietățile materialului în următoarele moduri:
Procesul de carburizare și stingere: îmbunătățirea durității și rezistenței la uzură a suprafeței angrenajului, menținând în același timp duritatea miezului pentru a rezista la sarcini și impacturi mari.
Tehnologia de tratare a suprafeței: Tratamentul de nitring sau acoperire este utilizat pentru a reduce în continuare coeficientul de frecare și pentru a prelungi durata de viață a serviciului.

3. Reduceți reacția și îmbunătățiți rigiditatea
Realizarea este un factor important care afectează precizia mișcării brațului robotului. Reducem reacția și îmbunătățim rigiditatea cutiei de viteze prin următoarele măsuri:
Proiectare structură de preîncărcare: Introduceți un dispozitiv de preîncărcare în cutia de viteze pentru a elimina garda de plasare a vitezei.
Proiectare carcasă înaltă de rigiditate: Utilizați o carcasă integrată de turnare sau proiectarea coastei de armare pentru a reduce deformarea stresului și pentru a vă asigura că cutia de viteze poate menține în continuare o funcționare stabilă sub sarcină mare.

4. Proiectare ușoară
Brațele robotului industrial sunt sensibile la greutate, în special brațele robotului de mare viteză și brațele robotului colaborativ. Obținem cutii de viteze planetare ușoare în următoarele moduri:
Materiale ușoare de înaltă rezistență: sub premisa de a asigura rezistența, aliajele de aluminiu sau materialele compozite sunt utilizate pentru a înlocui unele componente din oțel.
Optimizare structurală: prin proiectarea optimizării topologice, materialele redundante sunt eliminate pentru a reduce greutatea fără a afecta performanța.

5. Lubrifierea și optimizarea disipatării căldurii
Cutiile de viteze planetare sunt predispuse să genereze căldură atunci când funcționează cu viteză mare și sarcină mare, afectând performanța și viața. Optimizăm lubrifierea și disiparea căldurii în următoarele moduri:
Sistem de lubrifiere eficientă: Utilizați grăsime pe termen lung sau un sistem de ungere forțată pentru a reduce frecarea și uzura.
Design de disipare a căldurii: adăugați chiuvete de căldură sau orificii de aerisire la carcasa cutiei de viteze pentru a îmbunătăți eficiența disipației căldurii.

6. Optimizarea dinamică a performanței
Performanța în mișcare a armelor robotului industrial depinde nu numai de precizia statică, ci și de viteza de răspuns dinamică și netezimea. Optimizăm performanța dinamică în următoarele moduri:
Potrivirea inerției: optimizați inerția de rotație a cutiei de viteze pentru a o potrivi cu caracteristicile de încărcare ale brațului robot pentru a îmbunătăți viteza de răspuns.
Proiectare de reducere a vibrațiilor: introduceți structura de reducere a vibrațiilor sau materialul de amortizare în cutia de viteze pentru a reduce vibrațiile și zgomotul.

7. Proiectare personalizată
Diferite scenarii de aplicare a armelor robotului industrial au cerințe diferite pentru cutii de viteze planetare. Oferim servicii personalizate pentru a optimiza proiectarea cutiilor de viteze în funcție de nevoile specifice ale clienților:
Potrivirea sarcinii și vitezei: Reglați raportul de transmisie și proiectarea structurală a cutiei de viteze în funcție de cerințele de încărcare și viteză ale brațului robotului.
Optimizarea interfeței de instalare: Proiectarea cutiilor de viteze compacte sau cu interfață specială în funcție de spațiul de instalare și cerințele de interfață ale brațului robot.

8. Testare și verificare strictă
Pentru a asigura performanța și fiabilitatea cutiei de viteze planetare, efectuăm teste și verificări stricte înainte de a părăsi fabrica:
Test de precizie: Utilizați echipamente de testare de înaltă precizie pentru a măsura reacția, eroarea de transmisie și alți parametri ai cutiei de viteze.
Test de viață: Simulați condițiile de lucru reale pentru testele de funcționare pe termen lung pentru a asigura durabilitatea cutiei de viteze.
Test de performanță dinamică: prin testarea dinamică a sarcinii, verificați performanța cutiei de viteze cu viteză mare și sarcină mare.