Summary:...
Comanda motorului continuu fără perii este împărțită în trei tipuri: cu senzor de poziție, fără senzor de poziție și control inteligent.
1. Comanda senzorului de poziție
Controlul senzorului de poziție este de a instala un senzor de poziție pe statorul dispozitivului
motor cu transmisie bldc pentru a detecta poziția rotorului și pentru a controla comutarea înfășurării statorului. Senzorii de poziție utilizați includ tip electromagnetic (cum ar fi rezolvatorul magnetorezistiv), tip fotoelectric (cum ar fi placa de umbrire), tip sensibil magnetic (cum ar fi senzorul Hall) etc., printre care senzorii Hall sunt utilizați pe scară largă.
2. Fără control senzor de poziție
Metoda de comandă a motorului fără perii DC fără senzor de poziție nu instalează direct un senzor de poziție pe statorul motorului fără perii DC pentru a detecta poziția rotorului. În general, sunt utilizate metode precum detectarea directă back-EMF, back-EMF a treia metodă armonică, metoda de monitorizare a traseului curentului, metoda de detectare a tensiunii de fază în circuit deschis, metoda inductanței de fază, metoda de comparație integrală a nivelului logicii back-EMF și alte metode detectează indirect poziția rotorului.
3. Control inteligent
Controlul inteligent este etapa de dezvoltare a teoriei controlului, care include în general controlul fuzzy, controlul rețelei neuronale, sistemul expert etc. Sistemul de control inteligent are funcții precum autoînvățarea, autoadaptarea și autoorganizarea, care pot rezolva mai mult probleme complicate precum incertitudinea modelului și controlul neliniar. Strict vorbind, BLDCM este un obiect multi-variabil, neliniar și puternic cuplat, astfel încât utilizarea unui control inteligent poate obține un efect de control mai satisfăcător. În prezent, multe metode de control inteligente mature au fost aplicate pentru controlul motoarelor de curent continuu fără perii, cum ar fi: controlul fuzzy-PID combinat cu controlul fuzzy și controlul PID, controlul compus combinat cu controlul fuzzy și rețeaua neuronală, optimizarea algoritmului de moștenire a parametrilor de apartenență fuzzy control, control adaptiv unic neuron etc.
EN
